Ze względu na olbrzymi i stale rosnący ruch kołowy, w miastach budowane są skrzyżowania « inteligentne ». Ruch pojazdów i pieszych jest zarządzany w czasie rzeczywistym przez sterownik. Sterownik podejmuje decyzje na bazie danych dostarczanych przez urządzenia peryferyjne, detektory (video, radio lub indukcyjne). Czujniki te są bardzo wrażliwe na czynniki atmosferyczne i mechaniczne. Bardzo często przekazują do sterownika fałszywe dane, lub nie przekazują ich wcale. Opierając sie na takich danych urządzenie zarządzające pracuje wadliwie (zielone światło dla nieistniejącej kolumny pojazdów), lub przechodzi do pracy sekwencyjnej.

  • Produkt dostępny w wersji przewodowej lub bezprzewodowej
  • Łączność za pomocą sieci Ethernet
  • Kompatybilność z innymi systemami infrastruktury IST
  • Łatwy oraz szybki montaż

Zasady funkcjonowania systemu

sprawdź jak działa naszy system detekcji magnetycznej pojazdów

Parametry detektora muszą być tak dobrane by pojazd nie wzbudził detektora znajdującego się na sąsiednim pasie. Dzięki temu możliwe jest odczytanie intencji kierowcy co do kierunki w jakim zamierza poruszać się na skrzyżowaniu. Czas wzbudzenia czujnika określa prędkość z jaką się pojazd a wartość zakłócenia określa jego masę. Informacje te przesłane do sterownika wpływają na sterowanie kierunkiem przepływu ruchu ulicznego. Przykładowo ciężarówka nadjeżdżająca z prędkością 80km/h winna mieć dużo wyższy priorytet nad pojazdem osobowym poruszającym się z prędkością 40km/h. Zatrzymanie pojazdu o dużej masie skutkuje szybkim niszczeniem nawierzchni jezdni, dużą ilością hałasu i zanieczyszczaniem środowiska, gdyż rozpędzenie takiego pojazdu emituje wielokrotnie więcej spalin niż w przypadku samochodu osobowego.

schemat01
schemat02

Detektor działa na zasadzie pomiaru pola magnetycznego Ziemi. Nadjeżdżający pojazd zakłóca pole, dzięki czemu możliwa jest skuteczna detekcja. Poniżej przedstawiono rysunek obrazujący to zjawisko:

Możliwe jest zidentyfikowanie rodzaju pojazdu (motor, samochód osobowy, samochód ciężarowy), gdyż różnią się pod względem stopnia zakłócenia pola. Parametry każdego z czujników muszą być tak dobrane by nie były wzbudzane przez pojazdy znajdujące się na innych pasach ruchu. W niektórych przypadkach jest to jednak wyjątkowo trudne do zrealizowania. Przejeżdżające pojazdy o dużej masie zakłócają również pole sąsiadujących czujników. Obniżenie czułości może być sposobem na rozwiązanie tego problemu, jednakże zakłóciłoby to prawidłową detekcję pojazdów o małej masie.

schemat03
20161129_151104

W celu prawidłowej detekcji pojazdów na jezdniach wielopasmowych wydaje się być koniecznym stworzenie inteligentnej sieci czujników, które wysyła oprócz stanów zajętości wartości odkształcenia pola magnetycznego ziemi. Urządzenie zbiorcze porównuje różnice w wartościach sygnałów sąsiadujących czujników i na tej podstawie ocenia czy jest to jeden czy dwa pojazdy generujące zgłoszenie. Informacja o zajętości pasa drogowego może być przesyłana do stacji bazowej drogą radiową, dzięki czemu nie jest konieczne prowadzenie kabli do sterownika świateł. Wersja ta dedykowana jest do istniejących skrzyżowań gdzie projektant nie uwzględnił kanałów doprowadzających zasilania do czujników. Instalacja polega na wydrążeniu niewielkich otworów w podbudowie drogi i umieszczeniu tam czujników z własnym zasilaniem bateryjnym. Dzięki tak niewielkiej powierzchni i prostocie montażu koszty instalacji są minimalne a trwałość i odporność na zniszczenie wielokrotnie przewyższa obecnie stosowane rozwiązania. Drugim wariantem jest wersja kablowa dedykowana do nowoczesnych skrzyżowań, w których przewidziana jest instalacja czujników kablowych (indukcyjnych). W przygotowanych tunelach układane są czujniki w zadanych odległościach od skrzyżowania, jednakże nie ma tu konieczności ingerencji w strukturę asfaltu by ułożyć pętle indukcyjne. Zasada detekcji pozostaje niezmieniona, jednakże sygnały zajętości przekazywane są szyną danych bądź zestykiem prowadzonym z każdego czujnika. Dla jednopasmowych jezdni i prostych sterowników wystarczy sam zestyk – informacja o zajętości, jednakże na bardziej rozbudowanych skrzyżowaniach niezbędne jest przesyłanie większej ilości danych.

product01
product02

Szczegóły produktu:

  • Pasmo Częstotliwości: 2.4 GHz
  • Sposób detekcji: magnetyczny
  • Wymiary:  110 mm x 90 mm 
  • Kolor: czarny
  • Szczelność: IP67, NEMA 6P
  • Temperatura pracy dla optymalnego zużycia baterii: -35 - +60 ℃
  • Dopuszczalna max i min temperatura pracy czujnika: - 41 -  + 81℃
  • Zasięg komunikacji ze stacją bazową: do 100 m
  • Zasilanie: wymienne baterie litowe(4 sztuki)
  • Czas pracy na baterii: 5 - 8 lat
  • Skuteczność detekcji: ~ 98%
  • Odporność mechaniczna:  IEC 68-2-6 and IEC 68-2-7 Mechaniczna: 30g, 11 ms półsinusoida, 18wstrząsów
  • Odporność na wibracje: 0.5 mm p-p, 10 do 60 Hz
  • Gwarancja: 3 lata

 

 

 

system3Karta Detektorów Pojazdów -  do jej zadań należy przesyłanie informacji otrzymanej z CPU bezpośrednio do głównego sterownika zarządzającego skrzyżowaniem. Jedna karta obsługuje maksymalnie do 8 czujników i jest podłączana bezpośrednio do magistrali CAN.

 

 

 

 

system2Karta CPU - do zadań karty CPU należy komunikacja z czujnikami magnetycznymi za pomocą stacji bazowej sieci bezprzewodowej 2,4 GHz.
Następnie karta CPU przekazuje informację o zaistniałym zdarzeniu do karty detektorów pojazdów, który komunikuje się z głównym sterownikiem skrzyżowania.

 

Inteligentne  skrzyżowania w Zabrzu.

oie_q3wjyblcn6e1

Na terenie miasta Zabrze aktualnie wdrażany jest zintegrowany system sterowania ruchem miejskim. W ramach tego projektu kilka skrzyżowań w centrum miasta (m.in. ul. Wolności/al. B. Monte Cassino oraz Wolności/Kondratowicza) zostają objętych systemem detekcji opartym o bezprzewodowe czujniki KSK. Na podstawie informacji z czujników sterownik na skrzyżowaniu steruje sygnalizacją świetlną oraz określa liczbę przejeżdżających pojazdów. 

Na Skrzyżowaniu ul. Wolności/al.B.Monte Cassino zainstalowano 6 sztuk czujników oraz 2 stacje bazowe co wynikało z dużej odległości pomiędzy poszczególnymi czujnikami(do 200 m).

Na skrzyżowaniu Wolności/Kondratowicza zainstalowano 16 czujników w wersji bezprzewodowej oraz 2 stacje bazowe. 

Warto odnotować, że jednym z motywacji inwestora na zastosowanie czujników KSK-S02 była wysoka wadliwość pętli indykcyjnych wcześniej stosowanych na wyżej wymienionych skrzyżowaniach. Ruchy asfaltu powodowane przejeżdżającymi samochodami, zwłaszcza ciężarowymi skutkowały pękaniem pętli indykcyjnych.

 

Zainteresowany? Oddzwonimy w 60 minut!

Podaj swoje dane kontaktowe i przekonaj się, jak bardzo zależy nam na sprawnej obsłudze Klienta. W dni robocze skontaktujemy się z Tobą w ciągu godziny!

Wysyłając powyższy formularz wyrażasz zgodę na przetwarzanie podanych danych osobowych przez KSK Sp. z o.o. w celu realizacji zgłoszenia kontaktowego, oraz przesyłanie przez KSK Sp. z o.o. informacji handlowych drogą elektroniczną na podany adres e-mail.