Czujnik pola magnetycznego

Czujnik pola magnetycznego w terenie

Ze względu na olbrzymi i stale rosnący ruch drogowy, w miastach budowane są tak zwane inteligentne skrzyżowania. Polegają one na zarządzaniu ruchu pojazdów i pieszych w czasie rzeczywistym przez specjalny sterownik. Sterownik podejmuje decyzje na bazie danych dostarczanych przez urządzenia peryferyjne oraz czujniki i detektory (w formie video, radio lub indukcyjnie). Cechą charakterystyczną tradycyjnych czujników jest wysoka wrażliwość na wszystkie czynniki atmosferyczne i mechaniczne. W związku z tym bardzo często przekazują do sterownika fałszywe dane, lub nie przekazują ich wcale. Opierając się na takich danych, urządzenie zarządzające ruchem na drodze pracuje wadliwie, np. poprzez pokazanie zielonego światła dla nieistniejącej kolumny pojazdów lub przejścia do pracy sekwencyjnej. Czujnik magnetyczny jest niewrażliwy na niepożądane oddziaływania atmosferyczne czy mechaniczne.

  • Produkt dostępny w wersji przewodowej lub bezprzewodowej
  • Łączność za pomocą sieci Ethernet
  • Kompatybilność z innymi systemami infrastruktury IST
  • Łatwy oraz szybki montaż

Magnetyczny detektor pojazdów

  • Czujnik pola magnetycznego dostępny jest w wersji przewodowej lub bezprzewodowej
  • Detektory ruchu drogowego mogą łączyć się za pomocą sieci Ethernet
  • Czujniki i detektory KSK wykazują kompatybilność z innymi systemami infrastruktury IST
  • Detektor ruchu drogowego KSK cechuje się łatwym oraz szybkim montażem

Detektory ruchu drogowego

sprawdź jak działa nasz system detekcji magnetycznej pojazdów

Poprawne funkcjonowanie pracy detektorów czujników magnetycznych warunkuje kilka czynników. Po pierwsze, parametry detektora pojazdu powinny być tak dobrane, by dany pojazd nie wzbudził detektora znajdującego się na sąsiednim pasie. Zasada ta umożliwia bowiem między innymi odczytanie intencji kierowcy co do kierunku, w jakim zamierza poruszać się na skrzyżowaniu. Czas wzbudzenia czujnika magnetycznego zależny jest: prędkość, z jaką porusza się pojazd oraz wartość zakłócenia spowodowaną masą danego samochodu. Informacje te przesłane do sterownika wpływają na sterowanie kierunkiem przepływu ruchu ulicznego za pośrednictwem detektora.

Schemat działania detektora pojazdów
Schemat zidentyfikowania rodzaju pojazdu

Czujnik prędkości pojazdów - dlaczego jego precyzja jest tak ważna?

Ciężarówka nadjeżdżająca z prędkością 80 km/h powinna mieć dużo wyższy priorytet względem detektora ruchu drogowego nad pojazdem osobowym poruszającym się z prędkością 40 km/h. Gwałtowne zatrzymanie pojazdu o dużej masie skutkuje bowiem szybkim niszczeniem nawierzchni jezdni, dużą ilością hałasu i zanieczyszczaniem środowiska. Co więcej, rozpędzenie takiego pojazdu emituje wielokrotnie więcej spalin niż w przypadku samochodu osobowego. To powoduje, że poprawne zarządzanie ruchu na drodze wymaga od detektorów magnetycznych dużej elastyczności.

Detektory ruchu drogowego - jak działają?

Detektor ruchu drogowego działa poprzez pomiar pola magnetycznego Ziemi. Nadjeżdżający pojazd zakłóca pole magnetyczne, dzięki czemu możliwa jest jego skuteczna detekcja. Poniżej przedstawiono rysunek obrazujący to zjawisko:

Schemat pomiaru pola magnetycznego ziemi

Za pomocą czujników pola magnetycznego możliwe jest także zidentyfikowanie rodzaju nadjeżdżającego pojazdu pod względem jego rodzaju (motor, samochód osobowy, samochód ciężarowy), gdyż różnią się pod względem stopnia zakłócenia pola, na który wpływa ich masa. Parametry każdego z czujników magnetycznych muszą być jednak tak dobrane, by nie były wzbudzane przez pojazdy znajdujące się na innych pasach ruchu. W niektórych przypadkach jest to jednak wyjątkowo trudne do zrealizowania. Przejeżdżające pojazdy o dużej masie zakłócają również pole sąsiadujących czujników. Obniżenie czułości może być sposobem na rozwiązanie tego problemu, jednakże zakłóciłoby to prawidłową detekcję pojazdów o małej masie.

Ulica

Urządzenia do pomiaru prędkości pojazdów

W celu prawidłowej detekcji pojazdów na jezdniach wielopasmowych wydaje się być koniecznym stworzenie inteligentnej sieci czujników magnetycznych, które oprócz stanów zajętości wysyłają wartości odkształcenia pola magnetycznego ziemi. Urządzenie zbiorcze czujnika magnetycznego porównuje wówczas różnice w wartościach sygnałów sąsiadujących czujników i na tej podstawie ocenia czy jest to jeden, czy dwa pojazdy generujące zgłoszenie. Informacja o zajętości pasa drogowego może być przesyłana do stacji bazowej drogą radiową, dzięki czemu nie jest konieczne prowadzenie kabli do sterownika świateł. Wersja ta dedykowana jest dla istniejących skrzyżowań, gdzie projektant nie uwzględnił kanałów doprowadzających zasilania do czujników.


Montaż magnetycznych detektorów pojazdów

Instalacja detektora magnetycznego polega na wydrążeniu niewielkich otworów w podbudowie drogi i umieszczeniu tam czujników z własnym zasilaniem bateryjnym. Dzięki tak niewielkiej powierzchni i prostocie montażu koszty instalacji są minimalne, a trwałość i odporność na zniszczenie czujników magnetycznych wielokrotnie przewyższa obecnie stosowane rozwiązania. Drugim wariantem jest wersja kablowa dedykowana do nowoczesnych skrzyżowań, w których przewidziana jest instalacja czujników kablowych (indukcyjnych). W przygotowanych tunelach układane są czujniki w określonych odległościach od skrzyżowania, jednakże nie ma tu konieczności ingerencji w strukturę asfaltu, by ułożyć pętle indukcyjne. Zasada detekcji pozostaje niezmieniona, jednakże sygnały zajętości przekazywane są szyną danych, bądź zestykiem prowadzonym z każdego czujnika. Dla jednopasmowych jezdni i prostych sterowników wystarczy sam zestyk – informacja o zajętości, jednakże na bardziej rozbudowanych skrzyżowaniach niezbędne jest przesyłanie większej ilości danych.

Magnetyczny Detektor Pojazdów KSK-S02
Czujnik pojazdów kablowy

Czujnik pola magnetycznego - synonim uniwersalnego zastosowania

Detektory ruchu drogowego charakteryzują się uniwersalnym zastosowaniem zarówno na drodze, jak i innych obszarach przeznaczonych dla pojazdów drogowych. Do jednych z nich należy parking. Czujniki magnetyczne pozwalają na jego kompleksowy monitoring, dzięki któremu możliwe jest dogodne i szybkie odnalezienie wolnego miejsca parkingowego. To rozwiązanie jest niezwykle przydatne zarówno w ciasnych uliczkach i parkingach miejskich, jak i na dużych powierzchniach parkingowych.

Szczegóły produktu:

  • Pasmo Częstotliwości: 2.4 GHz
  • Sposób detekcji: magnetyczny
  • Wymiary:  110 mm x 90 mm 
  • Kolor: czarny
  • Szczelność: IP67, NEMA 6P
  • Temperatura pracy dla optymalnego zużycia baterii: -35 - +60 ℃
  • Dopuszczalna max i min temperatura pracy czujnika: - 41 -  + 81℃
  • Zasięg komunikacji ze stacją bazową: do 100 m
  • Zasilanie: wymienne baterie litowe(4 sztuki)
  • Czas pracy na baterii: 5 - 8 lat
  • Skuteczność detekcji: ~ 98%
  • Odporność mechaniczna:  IEC 68-2-6 and IEC 68-2-7 Mechaniczna: 30g, 11 ms półsinusoida, 18wstrząsów
  • Odporność na wibracje: 0.5 mm p-p, 10 do 60 Hz
  • Gwarancja: 3 lata

 

 

 

system3Karta Detektorów Pojazdów -  do jej zadań należy przesyłanie informacji otrzymanej z CPU bezpośrednio do głównego sterownika zarządzającego skrzyżowaniem. Jedna karta obsługuje maksymalnie do 8 czujników i jest podłączana bezpośrednio do magistrali CAN.

 

 

 

 

system2Karta CPU - do zadań karty CPU należy komunikacja z czujnikami magnetycznymi za pomocą stacji bazowej sieci bezprzewodowej 2,4 GHz.
Następnie karta CPU przekazuje informację o zaistniałym zdarzeniu do karty detektorów pojazdów, który komunikuje się z głównym sterownikiem skrzyżowania.

 

Inteligentne  skrzyżowania w Zabrzu.

oie_q3wjyblcn6e1

Na terenie miasta Zabrze aktualnie wdrażany jest zintegrowany system sterowania ruchem miejskim. W ramach tego projektu kilka skrzyżowań w centrum miasta (m.in. ul. Wolności/al. B. Monte Cassino oraz Wolności/Kondratowicza) zostają objętych systemem detekcji opartym o bezprzewodowe czujniki KSK. Na podstawie informacji z czujników sterownik na skrzyżowaniu steruje sygnalizacją świetlną oraz określa liczbę przejeżdżających pojazdów. 

Na Skrzyżowaniu ul. Wolności/al.B.Monte Cassino zainstalowano 6 sztuk czujników oraz 2 stacje bazowe co wynikało z dużej odległości pomiędzy poszczególnymi czujnikami(do 200 m).

Na skrzyżowaniu Wolności/Kondratowicza zainstalowano 16 czujników w wersji bezprzewodowej oraz 2 stacje bazowe. 

Warto odnotować, że jednym z motywacji inwestora na zastosowanie czujników KSK-S02 była wysoka wadliwość pętli indykcyjnych wcześniej stosowanych na wyżej wymienionych skrzyżowaniach. Ruchy asfaltu powodowane przejeżdżającymi samochodami, zwłaszcza ciężarowymi skutkowały pękaniem pętli indykcyjnych.

 

Zainteresowany? Oddzwonimy w 60 minut!

Podaj swoje dane kontaktowe i przekonaj się, jak bardzo zależy nam na sprawnej obsłudze Klienta. W dni robocze skontaktujemy się z Tobą w ciągu godziny!

Wysyłając powyższy formularz wyrażasz zgodę na przetwarzanie podanych danych osobowych przez KSK Sp. z o.o. w celu realizacji zgłoszenia kontaktowego, oraz przesyłanie przez KSK Sp. z o.o. informacji handlowych drogą elektroniczną na podany adres e-mail.